Dominancia: Otrokyně děvka se vztahuje k ženské účastnici ve vztahu S/M, která přijímá roli submisivní, zatímco její partner přebírá dominantní roli jako mistr.
Erotická ponížení je forma dobrovolné psychologické degradace zaměřená na generování erotické stimulace nebo sexuálního vzrušení. Toto vzrušení může zažívat jedinec, který je ponížen, ten, kdo ponížení provádí, nebo dokonce pozorovatel. Často je začleněno do BDSM a různých dalších sexuálních rolí.
Erotická ponížení je forma dobrovolné psychologické degradace zaměřená na generování erotické stimulace nebo sexuálního vzrušení. Toto vzrušení může zažívat jedinec, který je ponížen, ten, kdo ponížení provádí, nebo dokonce pozorovatel. Často je začleněno do BDSM a různých dalších sexuálních rolí.